Inteligentni četveronožni robot
Uvod
Nadogradnja algoritma: Agilniji i okretniji pokreti
Postići jaču sposobnost savladavanja prepreka i pokreta visoke težine
1. Može preskakati rovove, skakati visoko, izvoditi salto naprijed i druge pokrete visoke težine
2. Penjanje stepenicama od 15 cm, gotovo maksimalnom visinom koju mogu dostići četveronožni roboti iste veličine
3. Podržava salto unazad, uvrtanje tijela, skokove s uvijanjem, mahanje, hodanje po mjesecu, prevrtanje i ustajanje itd.
Skalabilna evolucija
Modularni dizajn za neograničeno širenje
Nosivost hoda od 1,4,5 kg znatno proširuje prostor za proširenje
2. Obezbijediti napredne interfejse za razvoj percepcijskih mogućnosti (SDK i API)
3. Sa otvorenom modularnom strukturom i interfejsima, podržava instalaciju RTK modula, 5G, AI hostova, edge procesora i raznih senzora
4. Opremljen lidarom i dubinskom kamerom, omogućava dubinski razvoj naprednih percepcijskih sposobnosti kao što su autonomna navigacija, automatsko zaustavljanje i izbjegavanje prepreka, vizualno pozicioniranje i rekonstrukcija okoline
50% povećanje obrtnog momenta u zglobovima: Snažna snaga za pokrete
Samostalno razvijeni moduli zglobnog pogona visokog obrtnog momenta odlikuju se ultra visokom gustinom obrtnog momenta, propusnim opsegom odziva i efikasnošću obrnutog prijenosa
Povećanje maksimalnog korisnog tereta pri hodanju od 1,40%
2. Gotovo udvostručena izdržljivost kretanja, s vremenom neprekidnog kretanja od 90 minuta i dometom od 5 km
Trostruko povećanje računarske snage industrijskog kontrolnog sistema
Usvojite IMU industrijskog kvaliteta za sveobuhvatno unapređenje stabilnosti i računarske snage.
1. Prvo uvođenje sistema upravljanja u realnom vremenu industrijskog nivoa sa duboko optimizovanim jezgrom
2. Ukupna računarska snaga povećana je za skoro 3 puta
3. Sa visokom komunikacijom u realnom vremenu i kontrolnom frekvencijom do 1kHz
Potpuno nadograđen sistem interakcije čovjeka i mašine
1. Poboljšane performanse prenosa slike u realnom vremenu pri prvom prikazu sa smanjenom latencijom
2. Dodata je interakcija laganim jezikom, što korisnicima omogućava da u realnom vremenu dobiju različite statuse četveronožnog robota.
3. Sigurniji i raznovrsniji pokreti potpomognuti percepcijom
4. Podrška za zaustavljanje, prepoznavanje i praćenje prepreka sprijeda i pozadi, izbjegavanje prepreka sprijeda, autonomnu navigaciju i druge funkcije
Tehnički parametri
| 1. Hardverska platforma | |
| Veličina za stajanje | Dužina 610 mm±10 mm, Širina 370 mm±10 mm, Visina 445 mm±10 mm |
| Veličina ležanja | Dužina 680 mm±10 mm, Širina 370 mm±10 mm, Visina 175 mm±10 mm |
| Ukupna težina (sa baterijom) | cca. 12,2 kg |
| Izdržljivost bez opterećenja | 1,5h~2h, domet: 4km |
| Robot usvaja algoritam za potpunu kontrolu sile za ravnotežu. Može ostvariti 3D senzor sile od 360° bez naziranja na stopalu, bez senzora pritiska tabana, što rezultira malim trošenjem stopala i niskim troškovima održavanja. | |
| Materijal | Butine: aluminijska legura; drške: kompozitna plastika visoke čvrstoće; s Ulje: guma koja apsorbira udarce, protuklizna je i otporna na habanje. |
| baterija | Opremljen priključnom litijumskom baterijom; kapacitet baterije ≥4400mAh, nazivna energija ≥126,7Wh; vrijeme punjenja: 40min~1h. |
| DOF | Ukupan broj stepeni slobode (DOF): 12; DOF po nozi: 3. |
| zajednički modul | Usvaja integrirani zglobni modul vanjskog promjera ≤76 mm; sastavljen od motora visoke gustoće obrtnog momenta, visokopreciznog reduktora, apsolutnog enkodera i temperaturnog senzora. |
| Ugrađeni izlaz napajanja (5V/12V/24V) i komunikacijski interfejsi (Ethernet/WiFi) za praktičan sekundarni razvoj. | |
| Načini zaštite | meko zaustavljanje u nuždi, alarm za nizak napon, alarm za previsoku temperaturu. |
| 2. Kontrola pokreta |
| Usvaja inercijalni senzor industrijskog kvaliteta; rezolucija akcelerometra do 0,09 mg, rezolucija žiroskopa do 0,004°/s. |
| Frekvencija upravljanja komunikacijskom magistralom: 1kHz. |
| Omogućava stabilan hod i brze korake |
| Podržava hodanje uključujući penjanje stepenicama, padine, puzanje; maksimalni nagib penjanja: 40° (ovisno o materijalu padine); maksimalna neprekidna visina stepenica: 15 cm; prilagodljivo betonskim putevima, šljunčanim putevima itd. |
| Nosivost pri kontinuiranom hodanju: do 4,5 kg. |
| Podržava kretanje na mjestu, translaciju naprijed/nazad/lijevo/desno, rotaciju lijevo/desno. |
| Pruža razne demonstracijske akcije: skok naprijed, skok s okretom, hod po mjesecu itd.; maksimalna udaljenost skoka naprijed: 50 cm. |
| Podržava razvoj drugih visokoučinkovitih hodova i pokreta |
| 3. Inteligentna percepcija |
| Širokougaona kamera*1: horizontalno vidno polje 130°; 1920×1080@30fps; antirefleksna, bez izobličenja; podržava prepoznavanje ljudskog tijela i razvoj algoritma za praćenje. |
| ultrazvučni radari*2: podrška za detekciju udaljenosti i razvoj algoritma za zaustavljanje na prepreci. |
| Opremljen sistemom za izbjegavanje prepreka sprijeda i pozadi. |
| 4. Sekundarni razvoj |
| Pruža model robota, SDK i API za kretanje, demo za razvoj pokreta i detaljne priručnike za sekundarni razvoj. |
| Pruža softverske interfejse za razvoj percepcije s detaljnim korisničkim i razvojnim uputstvima; ugrađeni ROS sistem za brzi sekundarni razvoj. |
Predstavljanje kompanije
Kompanija Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD osnovana je 2008. godine u Pekingu. Fokusira se na razvoj i korištenje posebne sigurnosne opreme, uglavnom namijenjene zakonima o javnoj sigurnosti, naoružanoj policiji, vojsci, carini i drugim odjelima nacionalne sigurnosti.
Kompanija Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD osnovana je 2010. godine u Guannanu. Prostire se na 9000 kvadratnih metara radionice i poslovne zgrade, s ciljem izgradnje prvoklasne istraživačke i razvojne baze za specijalnu sigurnosnu opremu u Kini.
U 2015. godini, u Shenzhenu je osnovan vojno-policijski istraživački i razvojni centar. Fokusiran na razvoju specijalne sigurnosne opreme, razvijeno je više od 200 vrsta profesionalne sigurnosne opreme.
Inostrane izložbe
Certifikati
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. je vodeći dobavljač EOD i sigurnosnih rješenja. Naši zaposlenici su kvalificirani tehnički i menadžerski stručnjaci koji će vam pružiti uslugu na zadovoljstvo svih.
Svi proizvodi imaju nacionalne izvještaje o ispitivanju na profesionalnom nivou i certifikate o autorizaciji, stoga budite sigurni da ćete naručiti naše proizvode.
Stroga kontrola kvalitete kako bi se osigurao dug vijek trajanja proizvoda i siguran rad operatera.
Sa više od 10 godina iskustva u industriji za EOD, antiterorističku opremu, obavještajne uređaje itd.
Profesionalno smo uslužili klijente iz preko 60 zemalja širom svijeta.
Nema MOQ za većinu artikala, brza dostava za prilagođene artikle.
